什么是插值
对于刚接触unity的同学来说，插值可能是比较难理解的概念之一。
插值：
在离散数据的基础上补插连续函数，使得这条连续曲线通过全部给定的离散数据点。插值是离散函数逼近的重要方法，利用它可通过函数在有限个点处的取值状况，估算出函数在其他点处的近似值。插值：用来填充图像变换时像素之间的空隙。
以上是百度百科里的解释，感觉太官方话了。下面结合unity中的Vector3.Lerp具体的谈谈什么是插值，插值是如何计算的。
Vector3.Lerp
引导
有时，我们在做游戏时会发现有些跟随动作不够圆滑，这时，一般会考虑到插值。所以对插值的理解是必需的。比如摄像机跟随主角。当主角移动时，希望摄像机以一种线性或者非线性的速度跟随主角。那么，这个“以一种线性或者非线性的速度”就是用插值办到的。
计算公式
插值是数学上的一个概念，在这里用公式表示就是：from + （to - from） * t；这也就是Lerp的返回值（用这个公式分别算出x,y,z）。
static function Lerp (from : Vector3, to : Vector3, t : float) : Vector3
from 是起始的位置，to是目标位置，按照数字t在from到to之间插值。这句话比较难理解，下面举个例子。
例一
public class test : MonoBehaviour
{
Vector3 start = new Vector3(1,1,1);
Vector3 end = new Vector3(2,2,2);
Vector3 result;
void Update ()
{
result = vector3.Lerp(start, end, 0.5f)
Debug.Log(result.ToString());
}
}
结果：
这和我们用公式算出来的如出一辙。现在我们再看一个具体的例子
例二
//在1秒时间动画位置移动从from开始到to结束。（这是官方的例子）
public class example:MonoBehaviour
{
public Transform start;
public Transform end;
void Update()
{
transform.position = Vector3.Lerp(start.position, end.position, Time.time)
}
}
结果：
位置移动从start开始到end结束，这好理解，但是为什么是1秒呢？
Time.time是从0开始随时间增加的。
例1的t是一个固定的值，返回一个固定的向量。此时t是变量，在不断增加。那么：
当Time.time = 0时
—>transform.position = start.position，位置没有变化；
当Time.time从0趋向于1时
—>transform.position 不断接近start.position，该脚本是挂在start物体上的，所以start会不断靠近end。
那么问题来了，当Time.time>1的时候，会怎么样呢？
额(⊙o⊙)…
这应该不会发生。由上面的公式from + （to - from） * t可知，当t=1时，to - from = 0，此时t就无效了。
例1是从静态角度看，例2是从动态角度看的（两个变量，一个是时间在变化，一个是位置在变化）。
想一想例2，如果不是Time.time，而是0.5，会怎么样？（只看一个变量）
由图易知：A物体会不断以0.5的比例无限接近于B。当这个距离小于等于最小极限时，unity会当做0看待。此时就停下了。
思考一下
如果上面都理解了，那么看官方的第二个例子就没什么问题了，试一试吧！
//像弹簧一样跟随目标物体
public class example : MonoBehaviour
{
public Transform target;
public float smooth = 5.f;
void Update()
{
transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, target.position, Time.deltaTime * smooth);
}
}